当卡尔·罗杰斯描述心理自由或者“全面发展”的人时，他变得欣喜若狂。罗杰斯说，这样一个人“完全投入在做自己的过程中，从而发现自己是完全而真实地融入社会的……”罗杰斯指出了瑞安和我认为的第三种内在心理需求。人们不仅需要胜任和自主，还需要在感受到这种胜任和自主的时候感受到与他人的联系。我们称之为联结（relatedness）的需要，即爱与被爱的需要，关心与被关心的需要。

——《内在动机》